机器人电阻焊原理 

机器人电阻焊中频点焊机是焊件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。

1. 电阻焊中频点焊机原理
电阻焊过程的物理本质是利用焊接区金属本身的电阻热和大量塑性变形能量使两个分离表面的金属原子之间接近到晶格距离，形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头，因此，适当的热一机械（力）作用是获得电阻焊优质接头的基本条件。
交流焊中焊接电流频率：低频3~10HZ；工频为50（或60）HZ；高频为2.5~450KHZ。
在实际中，对某一电阻焊方法往往称呼其全名。例如，工频交流点焊、直流冲击波焊缝、电容储能对焊、次级整流点焊（直流焊又称次级整流焊）等。
电阻焊的热源是电阻热。由电工学可知，电流通过导体时，导体将析热，其温度会升高，这是因为导体电阻吸收的电能转换成热能的缘故，这种现象称为电流的热效应。同样，电阻焊时，当焊接电流通过两电极间的的金属区域-焊接区时，由于焊接区有电阻，也会析热，并在焊件内部形成热源-内部热源。
2. 电阻焊中频点焊机特点
电阻焊与铆接或其他焊接方法相比，具有接头质量高、辅助工序少、无需添加焊接材料及文明生产等优点，尤其易于机械化、自动化生产，使其经济效益显著增加。例如，在1min内可分别完成快速点焊600个焊点、次级整流缝焊26m或高频焊管200m。采用连续闪光对焊法生产铝合金车圈与采用氩弧焊方法相比，每生产10万辆自行车，仅此一项可节约人民币66万元。电阻焊方法也存在一些缺点，例如，电阻焊接头质量的无损检验较为困难；电阻焊设备复杂、维修困难和一次性投资较高。
电阻焊工艺中当采用大焊接电流、小焊接时间参数时称硬规范；而采用小焊接电流、适当长焊接时间参数时称软规范。

机器人电阻点焊机变位机伺服
软规范的特点：
1）加热平稳，焊接质量对焊接参数波动的敏感性低，焊点强度稳定。
2）对有淬硬倾向的材料，软规范可减小接头冷裂纹倾向；所用设备装机容量小，控制精度不高，较便宜。
3）温度场分布平稳，塑性区宽，在压力作用下易变形，可减小熔核内喷溅、缩孔和裂纹倾向。
4）软规范易造成焊点压痕深，接头变形大，表面质量差，电极磨损快，生产效率低，能量损耗较大。
硬规范的特点与软规范基本相反，在一般情况下，硬规范适用于低合金钢、可淬硬钢、耐热合金、钛合金等。
硬规范的特点：
1）加热集中，迅速，焊接质量对焊接参数波动的敏感性高，焊点强度容易不稳定。
2）温度场分布陡降，塑性区窄，会增加熔核内喷溅、缩孔和裂纹倾向。
3）对有淬硬倾向的材料，硬规范可增加接头冷裂纹倾向；所用设备装机容量大，控制精度高。
4）硬规范焊点压痕浅，接头变形小，表面质量好，电极磨损小，生产效率高，能量损耗小。