直缝焊接专机结构组成 

直缝焊接专机设备的基本构成
直缝焊接专机采用悬臂式结构保证工件装卸，采用气动琴键压板夹具，保证对接缝在整个焊接长度范围内均匀压紧,工件单面焊双面成形；芯轴及琴键压板夹具之间的距离可根据要求调整，以更好地适应焊接工艺要求。
1.琴键压板机构：采用气囊杠杆式结构，保证工件受压紧力均匀以及焊接热影响区均匀.避免磁偏吹现象；琴键间距可整体可调，以适应不同工件。
2.焊枪行走机构：用于实现焊枪自动焊接过程，减速电机驱动，齿轮齿条配合直线滑轨传动，其移动速度为无级可调，可空程快速回车。
3.焊枪提升机构：采用气动执行元件，结构简单可靠，动作反应及时，方便焊枪维护和工件装卸。
4.焊接芯梁：由厚壁无缝钢管加工，其上设置有铜衬垫并有成型槽、保证工件焊接过程中的双面成型和散热，如需要可在其上安装引收弧板。
5.焊枪三维调节机构：用于焊枪初始焊接位置的微调和对中。
6.焊缝对中机构：采用翻板刀口两点定位方式，确保焊缝与焊枪行走轨迹吻合。
7.机架: 采用悬臂式结构,方便工件装卸,由钢板焊接后加工制造。
8.直缝焊接专机焊接电源：选配
9.直缝焊接专机电气控制系统：
整机控制采用PLC可编程控制器作为主控单元，独立焊枪行走机构调速电路。具有手动调整和自动焊接两套控制功能，在“手动”状态实现焊接速度调节、琴键压板机构动作、焊枪提升机构动作及焊枪焊接位置的调整。送丝机构联动或单动。