双工位直缝焊接专机的基本结构 

双工位直缝焊接专机主要结构说明：
①、机座：框架结构，重量轻，同时保证足够刚性。
②、左侧定位夹紧机构：
芯轴机构：固定安装，其上安装铜条衬垫，保证内部焊缝成型，铜条衬垫采用铬镐铜、且与主轴采用镶嵌式；
对中机构：气动定位针对中（Φ119mm工件预先点焊后再上设备自动焊，气动对中针不用）；
工件夹紧机构：气囊、琴键式压板夹具，采用钢制琴键镶铜压指，保证工件受压力均匀；琴键压板间与芯轴的距离以及琴键压板间的相对距离可调节，适应不同厚度工件的焊接；
手动挂构：装于芯轴端部，铰链式结构；挂钩架采用V型块结构，可以使芯轴在挂紧后自动定心，可以纠正芯轴的左右偏移。
③、右侧定位夹紧机构：
直缝焊接专机芯轴机构：阶梯式，固定安装，其上安装铜条衬垫，保证内部焊缝成型，铜条衬垫采用铬镐铜、且与主轴采用镶嵌式；
对中机构：气动对中针对中（Φ50mm、Φ62mm工件预先点焊后再上设备自动焊，气动对中针不用）；
工件夹紧机构：气囊、琴键式压板夹具，采用钢制琴键镶铜压指，保证工件受压力均匀；琴键压板间与芯轴的距离以及琴键压板间的相对距离可调节，适应不同厚度工件的焊接；
直缝焊接专机手动挂构：装于芯轴端部，铰链式结构；挂钩架采用V型块结构，可以使芯轴在挂紧后自动定心，可以纠正芯轴的左右偏移。
④、焊枪行走机构：直流减速电机驱动，齿轮齿条传动、直线导轨导向。速度元级可调，且有离合器，以便手推小车可以移动；
⑤、提枪机构：气动，光杆导向。
⑥、微调机构：一套二维手动调节机构，以确保焊枪对正焊道。
⑦、控制系统：PLC作为主控单元，集中控制设备运行动作，触摸屏操作面板