直缝焊接专机焊接过程中可变速的研究 

直缝焊接专机可变速的研究机

操作使用说

中间变速直缝焊接专机
操作使用说明

一、触摸屏控制及外部控件介绍：
机器刚刚上电时，稍等片刻，触摸屏幕即进入控制主界面，如下图：

主界面有“操作界面”、“运行监视”、“参数设置”、“系统参数”四个链接按钮，可以通过按这些按钮进入相应界面。其中系统参数界面需要密码访问，为厂家调试时使用，一般情况下不需要访问。

下面对这3个界面分别介绍：

直缝焊接专机操作界面介绍：

在此界面可以对设备进行操作，介绍如下：
“焊接允许”：允许输出焊机控制信号。
“启动”：第1次按启动，焊枪下压，第2次按启动，开始行走与自动焊接动作。
“停止”：在运行状态按则停止旋转和焊接，在停止状态按则提枪。
“回零”：自动寻找零点
“前进”：手动前进
“后退”：手动后退

运行监视界面介绍：

此界面主要用于指示系统运行的各种相关状态，一般在专业人员进行设备调试时用，正常操作过程中一般不需要关注。

直缝焊接专机参数设置界面介绍：此界面主要用于设置相关参数。各参数的意义遵照界面上的文字说明及图形标示。设置方法如下：手按一下参数数字边框以内的任何位置，则回弹出设置键盘，在设置键盘上按下需要设置的数值，按“ENT”，即可完成一个参数的设置。

下面对各参数进行介绍：
“末端行程”：走枪机构行走的总行程，即走到改坐标就停止。
“焊接起点”：开始焊接的位置。
“焊接终点”：结束焊接的位置。
“加速起点”：开始加速的位置。
“空行速度”：无焊接时的空走速度。
“焊接速度”：焊接时的行走速度。
“返回速度”：焊接完毕时自动返回零点的速度。
“手动速度”：手动正反转的速度。
“变换速度”：加速后的焊接速度。
“变换加速度”：从开始的焊接速度加速到第二个的焊接速度过程的加速度。
“起始加速度”：开始行走的加速度。

直缝焊接专机触摸屏以外的操作控件：

上图为设备的操控面板，上方为触摸屏，下方为机械按钮等操作控件。面板上除了触摸屏以外的的操作控件包括：

“启动”：第一次按启动，顶针顶起，第二次按启动，右夹紧，第三次按启动，左夹紧和焊枪下压，第四次按启动，开始旋转与自动焊接动作。
 “停止”：在自动程序的旋转过程中按此按钮，则停止行走，再按次按钮，则焊枪提起及松左夹，再按则松右夹。
“前进”：行走机构正向行走。
“后退”：行走机构反向行走。
  急停开关：紧急时使用，按下可以切断控制电源。
二、直缝焊接专机操作过程：
1）上电并进入主界面后，如果焊枪行走滑台不在初始位置，应按“回零”使滑台回到零点。
     2）检查电源、压缩空气。保护气是否打开：Ar气流量为5-8L/MIN，CO2流量为10-15L/MIN左右。
3）然后将工件放到位，第一次按启动，顶针顶起，第二次按启动，右夹紧，第三次按启动，左夹紧和焊枪下压，第四次按启动，开始旋转与自动焊接动作，焊接完后自动提枪。可以人工取下工件。
4）一个工作周期完成，可以进入下一个工作周期。