自动焊机厂家的平台直缝焊机使用说明书 

自动焊机厂家的平台直缝焊接（PLC）专机

使用说明书

目录

一、概述

二、工作原理

三、主要技术参数

四、操作说明

王、注意事项

六、使用维护

七、附电气原理图

八、附电气接线图

九、附设备外型图

一．自动焊机厂家概述
直缝焊接专机是为焊接金属薄板而专门设计的一种半自动化焊接系统，一般选配氩弧焊机或CO2气体保护焊机做为焊接电源，可以方便的焊接如圆筒形，方形制件的直缝接口或拼板等，可焊接的金属材料有不锈钢板、碳钢板、钛合金板、铝板、铜板等，材料厚度一般为0.3—3mm。（下面的叙述以氩弧焊机为例）
二．工作原理
通过一个十字架焊枪微调装置，使焊枪钨极对准焊缝，然后实现自动起弧直线走枪，一次性将工件直缝焊接完成。本机采用直流电机无级调速、PLC控制、稳定可靠、使用寿命长，直线运动导轨副，使焊枪行走匀速无抖动、抗干扰强，从而保证了对工件的高质量焊接。

三、主要技术参数：
1. 额定电压：220V±5%；
2. 额定频率：50/60Hz；
3. 焊枪行走有效行程：不小于600mm；
4. 气动提枪行程：25mm；
5. 气源压力：≥0.6MPa；
6. 焊接速度：300～1800mm/min；
四．自动焊机厂家平台直缝焊机操作说明：
1、操作面板介绍
操作面板包括一个触摸屏和一排操作按钮，触摸屏可用于设置参数、代替机械按钮操作机器，触摸屏下方的一排按钮为比较常用操作按钮。下面逐一介绍。
机器刚刚上电时，稍等片刻，按一下触摸屏右下侧的“RUN”，即进入触摸屏控制程序启动界面，再按“进入程序”，即进入控制主界面，在这里可以对机器进行各种操作。主界面上有三个链接按钮，分别是 “运行监控”、“动作编程”、“参数设置”，手按这些链接按钮可以进入相应的界面。主界面上的按钮可以等价于机械按钮来使用，详见下面介绍。“运行监控”界面主要是现实各种运行状态，主要在调试时用；“动作编程”界面介绍主要用来编写自动焊接动作，操作者一般无需关注；“参数设置”界面主要用于设置各种参数，通过修改参数可以改变焊接的位置，速度等。

在主界面下，按相关按键可以对机器进行操作。按键与实际产生功能的对应关系见界面显示。下面介绍功能：
“启动”---开始自动焊接动作
“暂停”---暂停焊接动作，再按“启动”可以继续自动焊接。
“停止”---停止自动焊接动作，需复位后才能自动焊接动作；
“复位”---电机带动焊枪后退寻找零点位置，找到后停在零点处；
“前进”---电机正转带动行走机构前进；
“后退”---电机反转带动行走机构后退；
利用触摸屏上的按键可以操作机器，但是为了方便快捷，在触摸屏之下还安装了几个机械按钮，分别介绍：
“启动”---开始自动焊接动作
“停止”---停止自动焊接动作，需复位后才能自动焊接动作；
“提枪”---按此按钮则焊枪提起；
 急停---按此按钮则关闭控制电源。

下面重点介绍“参数设置”界面。
该界面共有两页，第一页（系统参数设置界面1）为前5段焊接的参数，第二页（系统参数设置界面2）为后5段焊接的参数，共可以分为10段来焊接。
分10段焊接的焊缝参数设置说明如下：

第一道焊缝起点位置         第二道焊缝起点位置        
第一道焊缝终点位置
第二道焊缝终点位置

焊缝1速度   焊缝2速度   焊缝3速度   焊缝4速度   焊缝5速度

从零点到第一焊缝   第一道与第二道焊缝  
之间的空走速度     之间的空走速度 

第六道焊缝起点位置         第七道焊缝起点位置        

第六道焊缝终点位置
第七道焊缝终点位置

焊缝6速度   焊缝7速度   焊缝8速度   焊缝9速度  焊缝10速度

第5道与第6道焊缝   第6道与第7道焊缝    
之间的空走速度       之间的空走速度  

图中标明了每道焊缝的起始位置和终点位置，以及焊接每道焊缝的速度，及焊缝之间的空行程行走速度。用户可以根据实际情况进行修改，通过修改参数可以改变焊缝隙的位置、速度、空行程速度等。
如果将第一道焊缝的终点位置和第二道焊缝的起点位置设置成相同的数字，则这两道焊缝合并为一道焊缝（需注意：第一道缝的终点数据不能比第二道缝的起点数据大，否则回出现回头走的现象）。其它的依次类推，用户可以设置在10段以内的任意多段焊缝焊接程序。

另外第一页下方有四个速度相关参数：
“回零速度”：复位回零点的速度，建议设置值在100—5000之间；；
“手动速度”：手动行走的速度，建议设置值在100—5000之间；；
 “焊速倍率”：焊接速度的倍率，为百分比数据，如100表示100%，建议设置值在10—200之间；
 “速度倍率”：行走速度的倍率，为百分比数据，如100表示100%，建议设置值在10—200之间；
注意：实际速度=设定速度*速度倍率/100，如果设定速度与速度倍率都设得比较高，则可能会出现实际速度数据太大，从而导致伺服驱动器不响应，电机停止运行。实际速度数据比较大值为32.7k(Hz)，即设定速度*速度倍率/100不能大于32700。
2．操作过程
1）、检查确认专机控制电源（220V）、焊机电源（三相380V）、压缩空气、焊接保护气都已就绪。
2）、专机上电初始需对机器进行复位，方法是按文本显示器上的“复位”。需要注意：在按复位前需确认行走机构停在零点的正方向，即在该位置按后退行走可以接近感应点。
3）、装夹工件：此步由人工完成。
4）、自动焊接：夹紧工件检查没有问题后，按一下“启动”则焊枪下压，再按一下“启动”，即开始自动焊接动作，焊接完成后自动提枪。 
5）、取下工件，一个工作周期完成，可进入下个工件的加工。
    
五．自动焊机厂家提醒注意事项
1．请将本设备安装在水平稳固的场所，尽量避免摆放在湿度90%以上、多灰尘、高温40°C以上、有高频发生源和化学药品的场所。
2. 工件在气囊压紧前一定要将锁紧机构挂上，也不得粗暴操作机器，以免损坏机器。
3. 在焊机不工作时关掉保护气及电源，以免浪费电和气。
4. 操作时手指离压板和主轴稍远点，避免夹伤手指。
5. 焊接直径工件超出范围时，允许将工件压扁成椭圆进行焊接。
6. 焊接人员或随机操作人员使用防护眼镜，避免损伤眼睛。
六、自动焊机厂家要求使用维护：
1. 设备必须由专业或专职人员操作，以免造成损坏。
2. 定期排放气动过滤器中的水及清理杂质。
3. 每天收班应对机器进行一次清理，对滑动导轨加一次润滑油。
4. 机器有异常时，应立即停机检查。
七、附电气原理图

八、附电气接线图