机器人中频点焊机专机夹具设计思路 

1. 机器人中频点焊机焊接夹具采用模块化、标准化快换设计，以气动元件夹紧为主的定位方式，关键部位采用手工搬到位预夹紧，气动夹紧锁死的方式。要求定位准确、操作方便、结构合理，气动元器件使用进口产品。
2. 夹具应刚性良好，夹紧力足够，并对一些弹性变形较大的部件具有校正形状的功能，以确保夹紧定位可靠；夹具定位夹紧部位应考虑工件焊接时的散热、及夹紧的稳定可靠，以保证良好的焊缝质量。
3. 焊接夹具设计必须考虑焊枪的可焊空间，符合生产工艺要求，应保证焊接姿态及焊缝100%可焊性。
4. 夹具体材料选用16Mn或A3钢板；定位部分选用工具钢，并进行淬火处理，其硬度达到HRC45~50。
5. 工件定位点原则上尽量选择零件及检测基准；有利于保证焊合件的尺寸及位置精度。夹具结构在保证定位夹紧准确、可靠的基础上具有可调整性。
6. 由人工装卸工件和控制夹紧、放松动作, 操作完毕,发出允许工作的信号。