最新TCW-33EIII阻焊控制器说明书-V13.1
发布时间：2020/09/23
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阻焊控制器
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一、功能简介
1、恒流/恒压控制方式：控制器通过参数设置可选择恒流或恒压控制方式，对焊接电流/电压的采样信号与设定值比较，自动改变触发移相角以达到维持焊接电流/电压恒定的目的。
2、电流/电压显示功能：在恒压控制方式下可直接显示焊接变压器初级电压值；在恒流控制方式时，采用互感器采样可显示焊接变压器的初级电流值，采用感应线圈采样可显示焊接变压器的次级电流值。
3、可储存9条焊接规范供用户调用。
4、可连续循环执行多规范焊接，圆满地解决了连续焊接时，同一工件上不同位置的焊点的分流问题，省去人为繁锁地切换焊接规范的工作。
5、可设定预热电流，焊接电流和回火电流，有效地解决了焊接过程中产生的喷溅和焊接结束后工件的淬火问题.三个放电脉冲可单独或任意组合使用。
6、具有电流缓升和缓降功能：使用缓升和缓降功能可以避免焊接时产生喷溅和熔核成形不良，获得良好的物理性能。
7、计数功能：具有计数功能，可以对焊接次数进行统计，使用此功能，可方便地了解工作效率。
8、具有单次/连续点焊功能。
9、故障诊断和自动保护功能：在工作过程中，控制器如检测到情况异常，会自动关闭输出并友情提示。
10、本控制器采用单片机作为主控单元，电路非常简洁、高度集成化，故障率低，抗干扰性强。
二、 主要技术参数
参 数 参 数 值
工作环境 温度≤45℃；湿度≤85%（无露珠）；
无强磁场；无剧烈振动和冲击；无腐蚀气体和导电尘埃
电 源 单相AC 380V±10%，50Hz±1%
输入信号 电流互感器信号或感应线圈信号
驱动能力 可控硅（模块），额定电流≤2000A
动作输出 3组输出，每组容量DC24V/150mA
功 耗 ≤25W
电网电压自动补偿 当电源电压变化为额定值+15%至-25%时，输出电流变化≤2%
恒电流控制方式 当次级阻抗变化±15%时，输出电流变化≤2%
采样速度 0.5周波
控制响应速度 1周波
预压、加压、间隔、
维持、休止、 0-250周波
预热、焊接、回火、
增压、缓升、缓降 0-250周波
三、 面板说明
四、使用与操作
（一）规范/一级菜单参数设置
本控制器在工作时有17个参数（见下表）需要用户根据实际情况设置，在设置参数时，应使控制器处于设定状态，预设一个规范号，再按 ▲ ▼ 键选取参数号，然后通过“ + ” “ –”键设定参数值：
参数号 参数名称 设定范围 功能说明
1 预压时间 0-250周波 系统启动，主气阀动作，电极开始移向工件进行加压到输出焊接电流的时间间隔（预压时间+加压时间）。①单次焊接时，依次执行参数“预压时间”、“加压时间”；②连续焊接时，除系统启动时执行参数“预压时间”外，之后的每个焊接周期只执行参数“加压时间”。
2 加压时间 0-250周波
3 预热电流 0-999 预热电流值 恒压控制：设置范围0-450V
恒流控制 初级：设置范围0-999A
次级：设置范围0-99.9KA
4 预热时间 0-250周波 预热电流在工件上持续的时间
5 间隔 0-250周波 “预热电流”关闭至执行下一参数的时间间隔
6 缓升 0-250周波 当间隔设为0时，工作电流从“预热电流”值匀速升至“焊接电流”值的时间；当间隔不为0时，工作电流从0匀速升至“焊接电流”值的时间
7 焊接电流 0-999 焊接电流值 恒压控制：设置范围0-450V
恒流控制 初级：设置范围0-999A
次级：设置范围0-99.9KA
8 焊接时间 0-250周波 焊接电流在工件上持续的时间
9 间隔 0-250周波 “焊接电流”关闭至执行下一参数的时间间隔
10 缓降 0-250周波 当间隔设为0时，工作电流从“焊接电流”值匀速降至“回火电流”值的时间；当间隔不为0时，“焊接时间”结束后直接执行“回火电流”
11 回火电流 0-999 回火电流值 恒压控制：设置范围0-450V
恒流控制 初级：设置范围0-999A
次级：设置范围0-99.9KA
12 回火时间 0-250周波 回火电流在工件上持续的时间
13 维持时间 0-250周波 电流切断后，电极在工件上继续维持压力的时间，时间到，关闭主气阀
14 休止时间 0-250周波 连续焊接时，两次焊接过程间的时间间隔
15 增压延时 0-250周波 系统从“加压时间”开始到输出增压信号的时间
16 增压时间 0-250周波 增压的持续时间，注：若增压时间尚未结束而休止时间到，则增压阀关闭
17 工作方式 0 单次焊接
1 连续焊接
注：1、采用互感器采样时，如果互感器量程小于100A ，控制器自动将控制精度提升为0.1A ，即各电流设置范围为0-99.9A 。
2、采用感应线圈采样时，如果感应线圈量程小于10.0KA ，控制器自动将控制精度提升为0.01KA ，即各电流设置范围为0-9.99 KA 。
(二）二级菜单参数设置
持续按住“参数号”窗口下的“▲”键约5秒，可进入二级菜单（进入二级菜单后，当参数值窗口只有最后一位数码管显示时为“密码位”，可通过“＋、－”键修改），各参数含义如下：
参数名称 代号 设定范围 功 能 说 明
启动方式 P 0 脉冲信号启动，去抖动（适用于脚踏开关）
1 脉冲信号启动，快速响应（适用于机械触点）
２ 开关信号启动
4 在预压时间内松开启动开关，终止当前规范；在加压时间内松开启动开关，执行完当前规范
恒流/恒压
控制方式 A 0 恒压控制方式
1-999 恒流控制方式 ，参数设置意义由b值确定：
b=0时为初级互感器采样，其值为电流互感器量程,单位为（A） ；
b=1时为次级感应线圈采样，其值为感应线圈量程，单位为（KA）
初/次级采样 b 0 初级采样：A为互感器铭牌标定值 ,单位为（A）
1 次级采样：A为感应线圈量程值 ，单位为（KA）
电流上限报警 AH 0-100% 当焊接电流实际值﹥设定值*（1+AH）时报警，显示过电流Er04 注1
电流下限报警 AL 0-100% 当焊接电流实际值﹤设定值*（1-AL）时报警，显示欠电流Er05 注2
密
码位 4 热保护开关方式 AA 0 过热保护，外接热保护器件的常开触点
1 过热保护，外接热保护器件的常闭触点
辅助输出 Ab 0 出现错误提示后，无辅助动作输出
1 出现错误提示后，有辅助动作输出 注3
恒流/恒热量方式 AC 0 恒压方式或恒流方式（由A值选定）
1 恒热量方式
Ad 内部参数，出厂时已设好，用户不得修改
滤波阶数 AE 0-5 正常情况下AE可设为0，出现干扰时可设定滤波阶数，开启滤波功能AF一般设为20-30即可
滤波范围 AF 0-100
5 d 备用参数
错误提示方式选择 T 0 出现错误提示时，立即终止当前规范，启动脚踏开关继续工作
1 出现错误提示时，立即终止当前规范,需按“工作/设定”键清除错误提示后才能启动脚踏开关继续工作
2 关闭错误提示
规范选择 C 0 执行当前规范
N（1-9） 循环执行1至N规范，详见下文单点多规范功能
注： 1、当“AH”设定值为“0”时关闭电流上限报警功能。
2、当“AL”设定值为“0”时关闭电流下限报警功能。
3、此功能与辅助气阀共用一组输出，此功能与辅助气阀只能选择其一。
（三）控制方式选择：本控制器具有初级恒流、次级恒流、恒压、恒热量四种控制方式可供用户选择，出厂设置为恒压控制。
1、各种控制方式的控制原理
控制方式 采样器件 控制原理
初级恒流 电流互感器 电流互感器安装在焊接变压器的初级主回路中，控制器通过电流互感器检测到变压器的初级电流值，与设定值进行比较，内部计算后输出触发脉冲信号自动调整可控硅的导通角，使变压器的初级电流保持恒定，从而达到焊接电流恒定的目的。
次级恒流 感应线圈 用来采样的感应线圈安装在焊接变压器的次级回路中，控制器通过感应线圈检测到变压器的次级电流值，与设定值进行比较，内部计算后输出触发脉冲信号自动调整可控硅的导通角，通过调整变压器的初级电流使变压器次级焊接电流保持恒定。
恒压 内部采样，直接测量焊接变压器的初级电压 控制器工作时检测到变压器的初级电压值与设定值进行比较，内部计算后输出触发脉冲信号自动调整可控硅的导通角，使变压器初级电压保持恒定。
恒热量 以上均可 恒热量控制时，电流设定值为焊接变压器总功率的千分比，控制器根据设定值计算出所需要的导通角并送出触发信号，当电网电压波动时，控制器自动调整可控硅的导通角对当前输出功率进行微调，保持当前输出功率恒定。
2、各种控制方式的参数设置及说明
控制方式 采样器件 参数设置 说明
初级恒流 电流互感器 A＝互感器量程 b＝0 AC=00 电流设定值和显示值为焊接变压器初级电流值，单位A，范围0－999A
次级恒流 感应线圈 A=感应线圈量程 b＝1 AC=00 电流设定值和显示值为焊接变压器次级电流值，单位KA，范围0－99.9KA
恒压 控制器内部采样，无需外接采样器件 A=000 b=0 AC=00 电流设定值和显示值为焊接变压器初级电压值，单位V，范围0－450V
恒热量 以上均可 以上三种均可 AC=01 电流设定值为焊接变压器总功率的千分比，设定范围：0－999‰，显示值为：A、KA或V
注：1、当选用次级恒流控制方式时，必须采用本厂专用感应线圈，本厂感应线圈有三种规格供用户选择，分别为：0－10KA、0－30KA、0－60KA，如果选用0－10KA规格，即A设为10.0时，控制器精度自动提升为0.01KA，即各电流设置范围为0-9.99 KA。
2、选用初级恒流时，如果用户所需电流较小，选用的互感器≤100/5时，控制器自动将控制精度提升为0.1A ，即各电流设置范围为0-99.9A 。
（四）接线方法：
1、接线端子说明：
端子号 端子名称 使用方法及功能说明 备注
1、2、14 恒流控制时采样信号输入 1、2号为互感器信号输入端；
1、14号为感应线圈信号输入端。 电流互感器信号不可接入14号！否则会烧毁控制器！
3、4、5、6 可控硅触发端 3、4号为一组触发，其中3号接一只可控硅的阴极，4号接触发极；
5、6号为一组触发，其中5号接另外一只可控硅阴极，6号接触发极。 3、4、5、6不可接错！接错后可能会烧毁控制器及可控硅！
7、8 控制器电源 7、8号为控制器电源输入端 如果在工作时没有电流输出并出现“Er02”，在确定3、4、5、6端子没有接错的情况下，请将7、8号线对换
9、10、16、19 启动和热保护输入端 9、10号为一号启动信号输入，启动时执行当前规范；
9、19号为二号启动信号输入，启动时固定执行最后一个规范，即9号规范；
9、16号为热保护器件信号输入 1、如果外接热保护器件为常开触点，请将“AA”设为“00”
2、如果外接热保护器件为常闭触点，请将“AA”设为“01”
3、如果“AA”设置错误，将会提示“Er03”
11、12、13、17 气阀输出端 11、17号为主气阀输出端（24V）
12、17号为增压阀输出端（24V）
13．17号为辅助气阀输出端（24V）
各气阀公共端为17号端子＋24V 1、单个气阀最大功率不得大于3.6W，三组输出总功率不得大于10W
2、如果单个气阀功率超过3.6W或气阀额定电压不为24V请外接电源和24V中间继电器
3、当Ab＝01时，13、17号端子为故障动作输出
4、没有辅助气阀时13、17号可作为焊接结束信号输出，在焊接生产线中可能用到
17、18 24V电源输出 17号为＋、18号为－ 最大功率＋各气阀功率≤10W
2、接线图：
图1、初级恒流
图2、次级恒流
图3、恒压
注：1、请严格按接线图接线！工作时如没有电流输出并出现Er02，在确定3、4、5、6没有接错的情况下，请将电源7、8号线对换。
2、工作时如果焊接出现Er08，请同时将7、8对换，3、4和5、6对换（即3和5对换，4和6对换）。
3、各气阀额定电压为24VDC，功率应小于3.6W，否则应外接电源和24V中间继电器。
4、图中RP为大功率泻放电阻，推荐规格100W 1KΩ线绕电阻，R、C为吸收回路，R参数5－20Ω 大于10W，C参数0.22－2.2uF 1000V油浸电容，当变压器功率较大时应取较大值。
5、BCD码输入（16规范），公共端为D2，本控制器可通过组合开关或PLC来选择焊接规范，遵循BCD码规则，BCD码输入及对应执行的规范号如下表所示：
（五）工作流程图
（六）机械调整
在进行焊接工作前，焊机一般都需进行机械调整，可通过以下两种方式进行：
A 通过面板“加压”开关进行：“加压”开关闭合时，主气阀动作。这种方式只能调整主气阀；
B 通过设置参数进行，方法如下：
1、先设置好一个规范的各控制参数 ；
2、按“调整/焊接”键，使调整指示灯亮；
3、按“设定/工作”键，使工作指示灯亮；
4、启动脚踏开关，控制器只有动作输出，没有焊接电流输出 。
此方法除可调整主气阀之外，还可调整增压阀和辅助气阀 。
（七）焊接
参数设置好、调整正常后，便可进行焊接工作。方法如下：
1、按“调整/焊接”键，使焊接指示灯亮；
2、按“设定/工作”键，使工作指示灯亮；
3、在电极间放入工件，闭合脚踏开关，进行焊接。
例1：某工件采用三脉冲焊接，焊接工艺参数如下：启动脚踏开关后电极压紧工件，30周波后进行焊接；先用为时3周波的10KA电流进行预热，再用18KA电流5个周波进行焊接，然后再用10KA电流3个周波时间进行回火处理；结束后电极在工件上保持15个周波；工作方式为单次点焊； 用感应线进行电流采样和监测 。
① 选择恒流控制方式和感应线圈量程（A） 30.0KA
② 选择感应线圈采样方式（ b ） b = 1
③ 参数的设定：
A、点击“工作/设定”键，设为设定状态（设定指示灯亮）；
B、按“▲”键将规范号设为1，表示以下的所有参数设置均在1号规范中进行；
C、按住“参数号”窗口下的“▲”键约5秒，进入第二级菜单，依次输入以下参数：
D、按住“参数号”窗口下的“▲”键约5秒，退出二级菜单；
③ 点击“工作/设定”键，设为工作状态（工作指示灯亮）；
④ 将工件放入电极间，启动脚踏开关即可进行焊接。
五、时序图
六、其它功能
（一）输出
本控制器提供三组晶体管输出，每组驱动能力为DC24V/150mA。在使用过程中，如果超出此驱动能力时，应在外部增加DC24V中间继电器（如图）。
（二）双启动开关输入
本控制器允许双启动开关输入，第一启动开关执行当前规范（1-9），第二启动开关固定执行最后一个规范即第9号规范。
（三）单点多规范功能
本控制器可设置1-9条焊接规范供用户调用，调用时可固定执行任一焊接规范，也可依次执行1-9规范（单点多规范），其中调用的规范数由密码“5”中“C”的设定值确定。
单点多规范动作说明：焊接时是执行完当前规范号后停止还是继续执行下一规范，取决于当前规范的工作方式。
1、当前规范的工作方式设为0时，执行完当前规范后停止，启动脚踏开关，程序执行下一规范；
2、当前规范的工作方式设为1时，执行完当前规范后自动转入执行下一规范；
3、当所有规范的工作方式都设为1时，控制器循环执行各焊接规范。
如：一焊接工艺采用6个焊接规范进行焊接：
当第1至6号焊接规范的工作方式（参数17）均设为0时，启动脚踏开关，控制器执行第1号焊接焊接规范后停止；再次启动脚踏开关，控制器执行第2号焊接规范……
当第1至6号焊接规范的工作方式均设为1时，启动脚踏开关，控制器循环执行第1至6号焊接规范；
当第1至5号焊接规范的工作方式设为1，第6号焊接规范的工作方式设为0时，启动脚踏开关，控制器依次执行第1至6号焊接规范后停止；再次启动脚踏开关，控制器再次执行第1至6号焊接规范后停止。
例2： 采用手工送料的点凸焊机焊接汽车制动蹄。先将筋板置于下滚轮夹具中，由气动夹具夹紧，再将已压弯的的面板置于筋板上进行焊接。下电极采用手动旋转，上电极每压一次，焊一个凸点，全部凸点（设6个）焊完后，自动停止。
点凸焊 已焊好的制动蹄
1—面板 2—筋板 3—上电极 4—下电极
由于焊接不同凸点时电流均不相同，因此需使用6个规范
① 将“工作/设定”置为设定状态；
② 依次输入6条规范的各参数，规范1至规范5的工作方式设为“1”（连续），规范6的工作方式设为“0”（单次）；
③ 进入二级菜单，选择密码5，将C值设为“6”，然后退出；
④ 将“工作/设定”置为工作状态，将“焊接/调整”置为焊接状态；
⑤ 启动脚踏开关，依次焊接完规范1至规范6后停止。
注：步骤2中，若将规范1至规范6的工作方式均设为“0”（单次），则每焊一个凸点（即每执行一个焊接规范），都需启动一次脚踏开关。
（四） 三脉冲控制器执行单脉冲或双脉冲功能
三脉冲控制器具有“预热”“焊接”“回火”三个电流脉冲，当某个电流脉冲的执行时间为0时，相当于取消了这个电流脉冲。因此，三脉冲控制器可通过设置方便地执行单脉冲或双脉冲功能。如只需用“焊接”一个脉冲，只需将“预热时间”与“回火时间”设为0即可；如需使用用“焊接”和“回火”两个脉冲，只需将“预热时间”设为0即可。由此可以举一反三，用户可根据实际情况灵活运用。
（五） 暂停功能
在连续焊接过程中，启动脚踏开关，控制器立即停止，再次启动脚踏开关，控制器执行下一规范。
（六） 计数功能
控制器有计数功能，当“计数器”指示灯亮时，参数值窗口显示已焊接次数，在计数器状态持续按住“计数器/常规”按钮10S，计数器清零。在调整状态时计数器不计数。
七、故障诊断与提示
在工作过程中，控制器如检测到下列情况，会自动关闭输出并显示：
序号 代 号 含 义 故障显示原因 解 决 方 法
1 E r 01 可控硅直通 控制器无输出时，检测到可控硅单管或双管导通 1、检查可控硅是否损坏
2、接线是否正确
2 E r 02 可控硅不导通 控制器在输出脉冲时，检测到可控硅单管或双管截止 1、检查可控硅是否损坏和3、4、5、6端子接线是否正确
2、请将控制器电源7、8接线对换
3 E r 03 过 热 外接热保护开关时，开关动作或异常 1、热保护器件是否动作（是否真正过热）
2、AA设置是否正确
4 E r 04 过电流 焊接电流过大 1、AH设置是否正确（如参数设置过小）
5 E r 05 欠电流 焊接电流过小 1、AL设置是否正确（如参数设置过小）
2、工件没有放好或接触不好
3、电流设定值超过变压器最大电流
6 E r 06 接线错误 接线错误 检查接线是否和接线图相符
7 E r 07 存储器数据出错 控制器参数设置不正确 检查参数设置
8 E r 08 没有同步信号 同步信号丢失 检查接线是否和接线图相符
八、注意事项
1、请严格按照接线图接线，接线错误将会烧毁控制器及可控硅。
2、因控制器内有380V高压，在通电使用中绝对不允许打开控制器，以免触电或造成不必要的损失。
3、检查接线时一定要切断电源，决不可带电操作。
4、调整机械动作或焊接时身体各部位要远离电极和有可能造成人身伤害的位置。
5、控制器要远离潮湿、高温区域，以免造成控制器内部故障。
6、请专业人员定期检查各接线端子和插座，发现问题及时解决。（一个月检查一次）