机器人点焊工作站电气控制系统组成模版 

机器人均设有三色灯,正常工作的时候,三色灯显示绿色;若机器人出现故障的时候,三
色灯会及时显示红色报警;

机器人控制柜、示教盒上设有急停按钮，在系统发生紧急情况时可通过按下急停按钮
来实现系统急停并同时发出报警信号;

通过示教器可以编制多种应用程序可以完全满足产品更新换代增加新品的要求

机器人与PLC的通讯采用Profibus总线方式,信号名称与通信规则依据客户需求;

机器人直接控制安全门锁,当安全锁人为或维修打开时,机器人会立即停止工作,直至
重新恢复启动;

机器人会根据约定的焊钳焊点数自行执行电极修磨程序;