焊接自动化传动方案设计标准
发布时间:2019/12/31
传动方案设计 对整机中需要传动的各部分分别进行方案设计。
A,焊接工件与焊炬的运动,这是主运动。要根据总体设计中对焊接速度范围及对电控控制及机械减速的速比分配进行设计。此时,要十分注意焊接工艺人员,电控设计人员和机械设计人员的协调。使在最常用的焊接速度工作时,机械和电控系统均处于较佳的工作状态。
B,工件夹持定位装置的传动较多的采用气动元件和电动器件以减少液压系统中的油对工件的不利污染。
C,焊炬调整机构或焊炬摆动结构的传动动力源一般采用小型伺服电动机或手动调整。从成本、质量和可靠性出发,设计中尽可能采用市场上成熟的商品,如各类减速器、螺杆螺母、直线导轨、联轴节、气缸、电动液压推杆、齿轮副、蜗轮副、焊矩多向调节装置。按积木式原则设计。除十分必要外,尽可能不设计专用减速器等部件。