减震器吊环拉杆自动焊接方案介绍 

总体技术方案
2.1焊接对象描述
2.1.1.产品名称：减震器拉杆；
2.1.2产品材料及规格：圆环δ1.0-1.2mm碳钢，帽δ1.0mm碳钢，拉杆∮10mm；
 2.1.3.要求：自动上料、自动焊接、自动卸料；
2.1.4.工件形状及焊接位置：

2.2设备整体构造：（结构简图见下）
根据工件形状及焊接工艺要求，我们推荐采用一套6工位的分度转盘及工装系统、一套SMD-40的中频逆变直流焊接电源、一套拉杆上料系统、一套盖帽上料系统、一套吊环上料系统，一套卸料机构及程序监控检测系统等。自动上料，自动焊接，自动卸料。人工将拉杆码放在料斗里（或者前期工序的流水线下来），拉杆上料机构将拉杆抓取、旋转成垂直状态，然后移送到上料工位的工装夹具内。第二工位为盖帽上料工位，盖帽由振动盘排料送出，机械手抓取套入拉杆内。第三工位为检测工位，无工件或无盖帽，焊接工位将不进行焊接。第四工位为焊接工位，吊环送料系统将吊环送至上电极的工装内，然后夹紧气缸将环夹紧。下电极将工件左右夹紧，上电极带着吊环下压焊接。第五工位备用。第六为卸料工位，将焊接完成的工件从工装中取出，旋转90度后放入接料框内（或者放入下一工序的流水线上）。