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机器人自动点焊机说明详解 

发布时间:2019/07/16

机器人自动点焊机系统说明:
1)控制系统灵敏可靠,故障少,且操作和维护方便。
2)事故间隔时间不低于6万小时。
3)具有焊枪仪器校准。
4)具有通知定期检修和出错履历记忆功能。
5)具有自停电保护、停电记忆、自动防粘丝功能。
6)具有焊枪摆动焊接功能。
7)整个工作站的机器人点焊机自动控制和管理由PLC控制系统来完成。
8)机器人控制器采用图形化菜单显示,彩色示教盒,中英文双语切换显示,提供实施监视和在线帮助功能。具有位置软、硬限位,门开关,过流,欠压,内部过热,控制异常,伺服异常,急停等故障的自诊断、显示和报警功能。
9)运动控制:包括机器人本体的运动控制、外部轴协调运动控制、周边作业装置控制。
10)焊接参数控制:焊接电源的电压控制、焊接电流控制;多方式起弧、收弧控制;焊接参数的自动提示功能。
11)控制装置的主要功能:
12)示教盒编程示教;点位运动控制、轨迹运动控制;四种坐标系(关节、直角、工具、工件坐标系),同时具有相对坐标系、坐标平移、旋转功能;具有编辑、插入、修正、删除功能;直线、圆弧设定及等速控制。